霍克AGV小车的充电方式 AGV小车在线式伸缩充电站
2022-11-25 来自: 王泽龙 182 1045 0914
霍克AGV小车的充电方式AGV小车在线式伸缩充电站
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
AGV是什么，简单来说就是无人叉车，不需要驾驶员就能按照设定好的路线和任务完成运输作业，以全自动、安全和“24小时高效作业”，保证全自动内物流的运营。
AGV的四种充电方式介绍
(1)按充电时间可分为：随机充电和全周期充电
随机充电即在AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。全周期充电则要求AGV退出服务并进人指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可进行充电。有的AGV也采用上述两种相结合的充电方式。
(2)按充电区域可分为：在线充电和离线充电
在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升AGV的工作效率。离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电。
(3)按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电
霍克在线自动充电站
本产品专为自动导引/纯电动乘用/电动叉车应用而设计。产品由基本电源模块N+1并联组合，最大满足24V120A电源应用。该机采用专门针对AGV小车应用需求开发的控制器，实现逻辑控制、系统保护、参数设置、充电器管理、上位通讯等功能，采用7英寸全彩触摸屏实现人机交互.
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该系统具有以下特点：
●直流输出24V60A和48V50A模块化电源，支持电流扩展升级。
●热插拔模式，N+1冗余结构保护
●超高功率密度，体积小巧
●标准效率高达92%
●多种使用方式(独立收费、互动收费、维护收费)
●带工业通讯总线(CAN/MODBUS/PROFIBUS DP)
●高防护安全等级(IP54)，专为工业应用而设计
本产品专为自动导引车/电动叉车等应用而设计。产品由基本电源模块N+1并联组合，最大满足24V240A/48V200A电源应用。本机采用专为自动生产线的AGV小车应用而设计的控制器。实现逻辑控制、系统保护、参数设置、充电器管理、上位通讯等功能，采用7英寸全彩触摸屏实现人机交互。
该系统具有以下特点：
●超大功率，240A 24V/200A 48V
●热插拔模式，N+1冗余结构保护
●超高功率密度，体积小巧
●支持当前扩展升级
●标准效率高达92%
●多种使用模式(快充、互动充、均衡充、维护充)
●提供IO口用于系统联锁保护
●带工业通讯总线(CAN/MODBUS/PROFIBUS DP)
●高防护安全等级(IP54)，专为工业应用而设计
产品规格
电压等级
24V系统
48V系统
模型
LPC120-24
LPC180-24
LPC240-24
LPC100-48
LPC150-48
LPC200-48
力量
3600W
5400W
7200W
6000W
9000W
12000W
充电电流
5~120A
5~180A
5~240A
5~100A
5~150A
5~200A
输入电压
220VAC±10%，50/60Hz(可选380VAC±10%)
功率因数
≥0.99 220Vac/50A，≥0.98 220Vac/25A(单模块)
动态调整率
±5.0%用于10-90%或90-10%负载变化，调整时间<200us
负载调节
±0.5%从10%到100%负载
充电电压
16～30VDC
43～58VDC
稳流精度
≦±0.5%
噪声电压
<200 mV峰值，30 MHz带宽，<2 mV rms电话重量
调节精度
≦±0.5%
时间精度
≦±10S/24h
充电参数设置
电压
0.01V
当前的
0.1A
时间
1S
方面
根据功率
重量
根据功率
工作温度
0℃～45℃
储存温度
-10℃～40℃
工作湿度
相对湿度10%~80%，无凝露
保护
过流、过压、过温、反接、漏电、短路、切断
沟通
CAN/MODBUS/PROFIBUS DP可选
交互DIO
干接点DIO，电池接点通知，待机，充电，充电完成，故障
安全标准
IEC 60950-1
电磁兼容标准
EN 61000-6
环境
ETSI EN 300 019-2符合RoHS标准
绝缘和压力
3.0 KVAC–输入对输出1.5 KVAC–输入到地0.5 KVDC–输出到地
平均无故障工作时间
500万小时
噪音
50DB
霍克充电站采用落地脚安装方式。
当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路恢复工作状态。手动充电AGV的特点是安全可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。更换电池充电即当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，可实现AGV全天24小时连续工作。但需多一倍的电池组，成本高且方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。以上两种方式都需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。一旦漏充，就会造成AGV无法工作。自动充电即当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。
(4)按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充电
接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，以便可以直接对其进行充电。接触式充电可提供较大的充电电流，以实现快速充电。目前是离线充电的首选方式。但其不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头磨损，需要定期更换。并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患。另外因为充电触头系暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、易燃易爆等环境下正常工作。无线充电即非接触充电装置，不需要用电缆将车辆与供电系统连接，它抛弃了充电触头，充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。无线充电技术使充电端与AGV储能系统之间实现电气隔离，从根本上消除直插式充电方法带来的弊端。更加安全，适用性更广。现阶段的AGV无线充电产品，充电效率已和接触式充电系统相当。因其无触点磨损且智能化程度较高，非常适合在线充电。已完全做到了即来即充，即走即停。进一步提高了AGV使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本较高。且10KW以上的无线充电器体积较大，不适合AGV使用。
相比于企业的搬运方式，AGV自动搬运机器人智能化、柔性化、自动化水平高，它促进了工业自动化技术进步，减轻了劳动强度，缩减了人员配置，淘汰了落后的生产工艺和装备，优化生产结构，节约人力、物力、财力;创建人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境。为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。正是因为如此，AGV自动搬运机器人可以在各个行业领域中广泛应用。