华达霍克AGV锂电池EV24-60 技术特征分析 HUADA HAWKER

2023-04-14 　来自: 王泽龙 182 1045 0914

　　

　　华达霍克AGV锂电池EV24-60 技术特征分析 HUADA HAWKER

　　华达霍克AGV锂电池EV24-60 技术特征分析 HUADA HAWKER

　　随着劳动力成本的上升以及对于高精尖制造业的需求，机器替代人工必将是未来的重大趋势，在此背景下移动机器人领域呈现快速发展的势头，各大资本以及主要厂家都相继进入该领域，就像传统的机器人厂家沈阳新松、昆船等都得到了资本的注入与快速的发展，新兴势力如海康机器人、极智嘉等迅速地扩展市场占有率，一场由技术主导的革命正在悄然进行中。而在移动机器人中，蓄电池是其动力驱动和辅助供电的来源，其作用不言而喻。随着锂离子电池的快速发展，在移动机器人领域的蓄电池基本以锂离子电池为主，尤其是近年来发展快速、安全性好、循环寿命长的磷酸铁锂电池在该领域渗透快速。深针对在霍克AGV锂电池的应用与设计，霍克电池王泽龙重点分析一下霍克AGV锂电池的主要技术特征如下：

　　一、充放电电流特征

　　霍克AGV锂电池的充放电电流基本恒定，有别于电动汽车在实际工况中可能出现瞬间持续大电流的情况。霍克AGV锂电池的充电基本上采用恒流1C至2C充电至保护电压即终止充电，霍克AGV锂电池的放电电流分空载和重载的电流，通常重载电流最大不超过1C放电倍率。在固定的场合情况下，AGV的工作充放电电流基本上是固定的，除非其承载量发生变化，这种充放电模式实际上对于锂电池，尤其是磷酸铁锂电池的使用是有益的，尤其是对于SOC等的计算是有好处的。

　　二、充放电深度特点

　　在AGV领域中，霍克锂电池的充放电属于典型的“浅充浅放”模式。由于AGV车的使用模式属于频繁地处于工作状态，且需要回到固定位置予以充电，因此放电过程中不可能将所有电量全部放出，否则车辆无法回到充电位，通常预留30%左右电流防止后续用电需求;同时为了提高劳动效率和使用频率，AGV车辆通常采用快速恒流充电，而传统锂电池均需采用“恒流+恒压”进行充电，在AGV锂电池中，恒流充电至上限保护电压，车辆自动判定为电池已经充满电，而实际上因为“极化”问题导致“虚电压”出现并没有达到100%充电量。

　　“浅充浅放”充放电模式有利于锂离子电池使用寿命的延长，但是对于霍克磷酸铁锂电池体系而言，也存在SOC算法校准不佳的问题，霍克电池为了解决此问题专门研究了不同的算法。

　　三、使用寿命

　　霍克磷酸铁锂电池使用寿命长，电芯的全充放电循环次数在2000次以上，但是在电池组中其循环次数由于电芯一致性问题、汇流散热问题等会在电芯循环次数的基础上降低，其降低程度与电池组的电压与结构设计、工艺等密切相关。在AGV锂电池中，由于其充放电模式是“浅充浅放”模式，这个模式下的循环寿命会显著高于全充放电模式下的循环寿命，通常充放电深度越小循环次数越多，同时循环寿命也与SOC循环区间有密切关系。有数据表明：如果一个电池组全充放电循环次数是1000次的话，在0到30%SOC区间(30%DOD)的循环次数可以达到4000次以上，在70%到100%SOC区间(30%DOD)的循环次数可以达到3200次以上,可见循环寿命与SOC区间和放电深度DOD密切相关，同时锂离子电池的循环寿命还与温度、充放电电流等密切相关，无法一概而论。

　　总之，霍克AGV锂电池作为移动机器人的核心部件之一，我们需要对其深入分析和了解，尤其是结合不同机器的使用工况了解其运行特征，确定其使用边界加强对锂电池使用的认知，从而更好地让锂电池为移动机器人服务。